战国时期，玉璧质地较佳，多用青玉、白玉。璧的尺寸因用途不一而异，一般佩带的系璧尺寸较小，直径在10厘米以内，殓葬用璧和作为礼器的璧稍大，直径在15至25厘米之间。战国玉璧无论大小，璧体均较薄，厚度在1厘米左右；辊工规整，打磨光亮。内外边沿用阴线刻出，剖面呈三角立棱状，此为战国玉璧的典型特征。在造型上此时开始出现出廓玉璧，即在内孔或外缘上镂雕出生动的动物形象。
战国玉璧的装饰纹饰丰富繁杂，前期流行蟠螭纹、蟠虺纹、勾云纹等，后期谷纹、蒲纹和龙凤纹、兽纹等占据了主导地位，还出现了两组到三组不同纹饰带状布局的组合纹饰。雕刻技法普遍运用粗细阴线相结合。粗阴线碾压成隐起效果，视之同浅浮雕一样；细阴线能刻成像毛发一样细劲而流畅的线条，后人称之为“发丝雕”，被誉为战国玉雕的绝技。战国玉雕刀工锋利挺拔，转角尖锐；动物身形扭曲，面目狰狞；谷纹、蒲纹排列整齐，颗粒小而密，碾磨得非常精细。
汉代时，玉璧在整体风格上沿袭了战国的风尚而略有变化。玉质仍以白玉、青玉为主，但璧的形体普遍加大，璧形略厚。1983年广州南越王汉墓出土了一件玉璧，直径达54厘米，堪称中国之最。
汉代玉璧与战国时的三角形立缘明显不同，边沿加宽，立缘剖面呈方形。造型上，透空和出廓玉璧在汉代大为流行。璧上纹饰仍以谷纹、蒲纹、龙凤纹为主，但和战国相比发生了两点变化，一是谷纹、蒲纹的颗粒大而稀疏，二是组合纹饰更为流行，两组或三组纹带装饰的玉璧相当普遍。饰以吉祥内容的文字，也是汉代玉璧的特色之一。但从总的水平看，汉代玉璧不及战国的精细。东汉时玉璧数量渐少，璧形加厚，外缘立面略有弧度。东汉以后玉璧少见，零星所见以素面居多。
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